ڌنڌو, صنعت
صنعتي ڏسندي. ڪم تي روبوٽ. مشينن-روبوٽ
هنن ڊوائيسز هاڻي خاص طور تي سنڌ جي معيشت ۾ طلب ۾ آهن. صنعتي ڏسندي، Capek جي "جي روبوٽ جي اڀار" جي ٿوري جي ڪتاب ۾ ان جي prototype سان ملندڙ - جي انقلابي خيالن ورش نه رکندو آھي. جي برخلاف تي، هن faithfully جي مکيه طور پوريون ڪيائين، ۽ وڏي سڌائي سان، پيداوار جي عمل (اسيمبلي، ويلڊنگ، مصوري) ۽ معاون (لوڊنگ ٿي رهي آهي ۽ unloading، صنعت جي دور جي پيداوار جي مقرريء بابت، منتقلي).
جيئن ته "حاضر جوابي" مشينن جو استعمال ٽي اهم پيداوار پريشاني جي موثر حل ڪرڻ لاء پاڪ ٿيو:
- پيداوار ۾ اضافو؛
- ماڻهن جي لاء ڪم ڪري حالتون بهتر؛
- انساني وسيلن جي استعمال کي بهتر.
صنعتي روبوٽ - وڏي-پيماني تي پيداوار جو Brainchild
جي پيداوار ۾ روبوٽ massively جي اهم واڌارو ڪري شهيد XX صدي عيسويء ۾ پکڙيل صنعتي پيداوار ۾. وڏي سيريز جي پيداوار شدت ۽ هن ڪم جي معيار جي ضرورت آهي، جنهن جي ڪارڪردگي جنهن جو مقصد انسان possibilities ڏيندو جي نتيجي ۾. کان بلڪه جديد ٽيڪنيڪي نباتات ۾ ماهر ڪارڪنن جي ڪيترن ئي هزارين استعمال ٻيا انتهائي خود پيداوار discontinuous صورت ۾ يا مسلسل چڪر ۾ ڪم ڪندڙ سٽون هلائڻ.
اهڙي ٽيڪنالاجي جي ترقي ۾ اڳواڻن، صنعتي روبوٽ جي استعمال جي اعلان جي جاپان، آمريڪا، جرمني، سويڊن ۽ سوئٽزرلينڊ آهن. ٻه وڏا گروپ ۾ مٿي-جو ذڪر ملڪن، موجوده صنعتي روبوٽ ۾ پيش رفت ۽ جدا آهن. رڪنيت جي فارم ٻه بنيادي طور مختلف انتظام طريقن جي آڌار آهن:
- خودڪار manipulators؛
- ڊوائيسز، ٻاهرين-ڪنٽرول انسان.
انهن کي ڇو استعمال؟
انهن کي ٺاهڻ جي ضرورت جي باري ۾ XX صديء جي شروعات ۾ ڳالهائڻ شروع ڪيو. تنهن هوندي به، ته وقت اڃا به رٿ لاء هدايت بنيادي طور موجود نه ھو. اڄ، وقت-مشين مشيني انسان جي dictates ڏنل سڀ کان technologically ترقي يافته صنعتن جي اڪثريت ۾ استعمال ٿيندا آهن.
افسوس، ٿڪائيندي آھي سيڙپڪاري خساري پوري صنعتن جي اهڙي "سمجھ" مشينن جي ٻيهر سامان. انهن جي استعمال جي فائدن چٽيء طرح جي ابتدائي لاڳاپو خرچ وڌي، ڇو ته اھي اوھان ڳالهائي کي نه صرف ۽ نه ايترو گهڻو automation جي باري ۾، پر پيداوار ۽ محنت ۾ جوڙيو تبديلين جي باري ۾ جي اجازت جيتوڻيڪ.
صنعتي روبوٽ جي استعمال جي وس آهر جي پيچيدگي ۽ درستگي تي واپس-ٽوڙڻ انسان انجام ڏيندو: لوڊنگ ٿي رهي آهي / unloading، stacking، فيصلو، ته سڪندر جي تعارفي؛ ھڪ ٻئي کي ڏسندي، ۽ ختم شين کان workpieces هوا - جي گودام کي؛ جاء ويلڊنگ ۽ سيون ويلڊنگ؛ مشيني ۽ اليڪٽرانڪ جزا جي اسيمبلي ۾؛ ڪيبل هوري؛ پيچيده contour جي workpieces جي واڍي.
هڪ صنعتي ڏسندي جو حصو جي manipulator
وصف جو قسم، هن manipulator جي ڪم مٿاڇرا ۽ محنت جي اعتراض جي خلا ۾ تحريڪ ڪڍي کڻي هڪ اوزار آهي. اهي آلات جوڙي جي ٻن قسمن تي مشتمل آهي. پهرين تحريڪ جي پائيداري کي يقيني بڻائي. ٻيو - جي angular دربدري. ان تحريڪ لاء اهڙي الوقت يونٽن يا pneumatic يا جمح (وڌيڪ طاقتور) ڌمڪائڻ جو استعمال ڪيو.
Manipulator، technologically ترقي يافته gripper سان ليس سڪندر سان گڏ ڪم ڪرڻ جي انساني هٿ سان قياس جي پيدا. هن قسم جي مختلف ڊوائيسز سڌو اڪثر ايندا مشيني آڱرين کي پڪڙڻ. جڏهن لوڻ مٿاڇرا سان ڪم ڪرڻ جي اعتراض مشيني suckers جي تي قبضو ڪيو آهي.
ته ڪرين workpieces جي ساڳئي قسم جي ڪيترن ئي سان گڏ هڪ ئي وقت ۾ ڪم ڪرڻ لڳو، جي پڪڙ هڪ خاص وسيع جوڙجڪ جي ٻاهر چاڙهيو ويو.
جي gripper بجا جي بدران اڪثر موبائيل ويلڊنگ جي سامان جو، خاص ٽيڪنيڪي پيئڻ يا صرف هڪ شهداء سان ليس آهن.
ڏسندي وڃبو ته
خودڪار مشيني انسان اڪثر ڪري خلا ۾ تحريڪ جي ٻن قسمن (توڙي جو انهن مان ڪي ستي آهن) کي طورتي. اها پيداوار جي مخصوص حالتن تي دارومدار. جيڪڏهن سنڌ جي مٿاڇري جي ڪري ڇڏيندو تحريڪ کي يقيني بڻائڻ لاء ضروري آهي، ان جي directional پٽڙي جي ڳالهه آهي. اوھان کي مختلف سطحن تي ڪم ڪرڻ چاهيو ٿا ته، pneumatic suction ساغر سان "قدم" نظام کي استعمال ڪري. ڏسندي perfectly خلا ۾ پرور، ۽ angular سائيٽ ڊولپر تائين هوا. همعصر ڊوائيسز اهڙي پوزيشن ڊوائيسز متحد آهن، اهي عمل يونٽن تي مشتمل آهي ۽ اعلي سڌائي 250 4000 تائين ڪلو کان وزني workpieces هوا لاء اجازت ڏني.
خاڪي
خودڪار مشينن جي استعمال مدتلف صنعتن کي سمجهيو ويندو آهي ان جي بنيادي عمارت پور جي هڪ خاص standardization ٿياسون. جديد صنعتي ڏسندي manipulators ان جي جوڙجڪ ۾ ڪيو آهي:
- هڪ طئه detalezahvatyvayuschego اوزار (gripper) ويھو ڪرڻ لاء استعمال ڪيو، - "هٿ" هڪ قسم جو اهڙو ئي درجي سرانجام ڏيندو آهي؛
- جي ھدايت سان grapple (جنهنڪري خلا ۾ "هٿ" جي حيثيت determines)؛
- هن ڊوائيس جو، سرواڻ، جي درا تي torque جي صورت ۾ تبديل ڪري ۽ توانائي transmitting (سندن امڪاني صنعتي ڏسندي سبب هڪ تحريڪ وسي)؛
- ڪنٽرول ۽ انتظام نظام کي ان جي پروگرام ڪڍي کڻندا آهن؛ نئين پروگرام جي قبول ڪرڻ؛ جي sensors کان حاصل معلومات تجزيو ڪرڻ، ۽ ان مطابق عمل، سنڌ جي ڳوٺاڻن جي ڊوائس لاء ان کي منتقل؛
- جي پوزيشن نظام جي ڪم حصو، ماپ موقف ۽ ڌانڌلي axes جي تحريڪن.
صنعتي مشيني انسان جي صبح خلق
پهرين صنعتي ڏسندي "Yunimeyt" جي actuator ۽ "هٿ" آزاديء جي پنجن درجن سان جمح ڊرائيو تي تي هڪ ٻه-آڱر تي قبضو ڪرڻ جي ڊوائس سان ليس ٿي ويو. ان ڪنڀار 1،25 ميلي کي مٿي جي درستگي سان گڏ هڪ 12-اوپن مارڪيٽ تفصيل پيش ڪرڻ جي اجازت آهي.
ٻئي ڏسندي manipulator "Versatran" جي ساڳئي ڪمپني جي پيدا، دوت ۽ kiln ۾ في ڪلاڪ 1200 سرن ۾ جهرڪ آهن. ان کي ڪاميابي سان هڪ اعلي پد سان انهن جي صحت جي ماحول کي نقصان ۾ ماڻهن جي ڪم جي جاء تي ڪيو آهي. پوء معتبر آهي ته اچان جو فرد مشينن ۽ اسان جي وقت ۾ ڪم ڪرڻ لاء جاري - جوڙجڪ ان جي پيدائش جي خيال بلڪل ڪامياب ثابت، ۽ ڪري ڇڏيو آهي. ۽ هن جي حقيقت اها آهي ته سندن حصو ڪلاڪن جي هزارين سو لنگھي ڪري ڇڏيو باوجود.
نوٽ جي قيمت ۾ صنعتي مشيني انسان جي پهرين نسل جي مشڪن کي 75 سيڪڙو ۽ mechanics اليڪٽرانڪس جي 25٪ والاري. اهڙي قسم جي ڊوائيسز جو Readjustment وقت ۽ سبب جي ويهي وڃڻ جي ضرورت آهي. جي خوني سندن نئين آپريشن هلائڻ لاء ان جي ڪنٽرول پروگرام جي بدلي ۾ شامل ٿي.
ٻيو-جڳ robotic مشينن
عيبدار هئا پهرين نسل جي ڪارن جي سڀني فائدن جي باوجود ۾ ... جڏهن ته ٻئين نسل جا صنعتي مشيني انسان جي finer ڪنٽرول فرض - adaptive: اهو جلد پڌرو ٿيو. ماحول جنهن ۾ اهي ڪم ڪارگر بڻائڻ لاء دعا گهري مذڪوره ڊوائيسز. جنهنڪري ڪھڙو اڪثر تيز اضافي خرچ signified آهي. اها ڪاميٽي جي پيداوار جي ترقي لاء نازڪ ٿيو.
ترقي جي هڪ نئين مرحلي کان وڌيڪ sensors جي ترقي جي characterized. انهن جي مدد سان ڏسندي حاصل معيار "sensitization" سڏيو. هن چيو ته سنڌ جي ماحول جي باري ۾ معلومات حاصل ڪرڻ لڳو ۽، ان جي مناسبت سان هن ۾، ڪارروائي جو بهترين رخ چونڊي. مثال طور، سنڌ جي حاصل صلاحيتن حصو وٺڻ ۽ سندس handicap سان چوڌاري حاصل ڪرڻ لاء. اهڙي عمل جي جاء تي هڪ microprocessor حاصل معلومات درجي، جنهن کان پوء ڪنٽرول پروگرام، اصل روبوٽ جي ھدايت جي variables ۾ وجھي آهي ساراهه ڪري وٺندو.
مقرر صنعت عملن جي قسمن جي (ويلڊنگ، مصوري، اسيمبلي، جو مختلف قسمن جي مشيني درجي) به اولهه پاڪستان جي تابع آهن. ته، آهي جڏهن گھڻ-variant جي شروع جي مٿان ڪم جي ڪنهن به قسم جي معيار کي بهتر ڪرڻ لاء انهن مان هر هڪ سرانجام ڏئي.
صنعتي manipulators انتظام اهڙا سافٽ ويئر جي ذريعي ڪيو ويندو آهي. هارڊويئر ڪنٽرول ڪم جي عبادت ڪريو صنعتي مني-ڪمپيوٽرن جي پي سي / 104 يا MicroPC. نوٽ ته adaptive ڪنٽرول هڪ multivariate سافٽ ويئر تي مشتمل آهي. ۽ ڪم جي ماحول جي باري ۾ معلومات جي بنياد تي ئي ڏسندي پاران منظور پروگرام جو قسم چونڊيو ڪرڻ جو فيصلو ڪيو، detectors بيان.
ڏسندي جي ٻئي نسل جي آپريشن جو هڪ خصلت مضمون آپريٽنگ کان ٻاهر، جنهن جي هر جڏهن ڪجهه انهيء جي ٻاهرين ماحول کان حاصل چالو آهي جو اڳ دستيابي نصب آهي.
مشيني انسان جي ٽئين نسل
ٽيون نسل مشينن، مشيني انسان کي آزادي جي ڪم ۽ ان جي ماحول جي حالتن تي منحصر ڪري ان جي عمل پيدا ڪرڻ جي قابل آهن. اهي نه "جيڪي ڳڀيراڻين تختيون"، يعني ڪندا. ئ رنگيل ڪجهه embodiments ۾ ٽيڪنيڪي ڪارناما، ظاهري ماحول. اهي ان جي ڪم جي پنهنجي پنهنجي لاء ڪوشان رهندا الخوارزمي تعمير ڪرڻ جي صلاحيت آهي، ۽ فوري طور رواج ۾ ان تي عمل. اهڙي هڪ صنعتي ڏسندي جي اليڪٽرانڪس جي قيمت ان جي مشيني حصن کان ڏهه ڀيرا وڏا آهي.
جديد ڏسندي، sensors ذريعي مٺ تفصيل کڻندو، "ڄاڻي ٿو" ڪيئن گڏوگڏ هن ڪيائون. ان کان سواء، پاڻ کي طاقت gripping (موٽ قوت) جي مواد ادل جي fragility تي منحصر regulated. اميد ته هن ڇو صنعتي مشيني انسان جي ڊوائس جي نئين نسل کي سمجھ سڏيو ويندو آهي.
توهان کي خبر آهي ته جيئن، جي هن ڊوائيس جو "دماغ" جي قبضي مان ان جي نظام آهي. سڀ کان افزا جي ريگيوليشن، مصنوعي انٽيليجنس جي طريقن مطابق پيروڪار آهي.
انٽيليجنس انهن مشينن پيڪيجز پڇ اپليڪيشن، programmable منطق controllers، نقلي اوزار. "- مشين انسان" صنعتي مشيني انسان جي سفر جي تياري ۾ نظام جي لهه وچڙ جي مناسب سطح تي معيا ڪرڻ لاء networked آهن. به مستقبل ۾ انهن ڊوائيسز جي ضرورت Forecasting جي اوزارن جي عمل سافٽ ويئر نقلي اوھان عمل ۽ نيٽ ورڪ ڪرڻ جي سلسلي جي تشڪيل جي لاء بهترين اختيارن کي چونڊي ڪرڻ جي اجازت ڏيندو آهي ته ساراهه اڀري.
دنيا جي ڇوڙ واري مشيني انسان جي پيداوار ڪمپنين
اڄ، صنعتي روبوٽ جي استعمال جاپاني (Fanuc، ڪاواساڪي، Motoman، OTC Daihen، Panasonic)، آمريڪي (KC روبوٽ، Triton جي صنعت، Kaman ڪارپوريشن)، جرمن (Kuka) سميت اهم ترين ڪمپنين سان معاونت آهي.
ڇا انهن ڪمپنين جي دنيا ۾ سڃاتو وڃي ٿو؟ هن Fanuc سرمايو - تاريخ جي ترين، ڊيلٽا ڏسندي م-1iA (جيئن ته مشينن عام طور تي سنڌ ۾ استعمال ٿيندا آهن)، مشيني انسان سيريل نمبر جا سڀ کان وڌيڪ طاقتور - ايم-2000iA، تسليم عالمي robotic welders ArcMate.
جي صنعت ۾ صنعتي مشيني انسان، Kuka طرفان جاري لاء ڪو به گهٽ مطالبو ڪيو. انهن مشينن جرمن سڌائي مشيني، ويلڊنگ، اسيمبلي، پيڪنگ، palletizing، لوڊنگ ٿي رهي آهي سان انجام.
جاپاني-آمريڪي ڪمپني Motoman (Yaskawa) جي به کن lineup، آمريڪي مارڪيٽ تي ڪم ڪندڙ: 40 کان وڌيڪ جڙيل حل صنعتي مشيني انسان جي 175 ماڊلز، گڏو گڏ. صنعتي گڏيل قومن ۾ جي صنعت ۾ استعمال مشيني انسان، انھن مان گھڻا وعن ان جي صنعت ۾ هن ڇوڙ واري ڪوٺيء ڪيون آهن.
اسان سان ظاھر جي ٻين ڪمپنين جي سڀ کان specialized آلات جي هڪ تنگ حد جي صنعت جي سندن طاق کي سائو. مثال طور، Daihen ۽ Panasonic ويلڊنگ مشيني انسان پيدا ڪري.
طريقن خودڪار پيداوار کي منظم ڪيو
هڪ لچڪدار خود پيداوار جي هڪ عنصر جي حيثيت ۾ صنعتي ڏسندي
جديد "حاضر جوابي" ڊوائيسز تڪڙو reconfigured، انتهائي اپائتو ۽ ان جي پيداوار، درجي مواد ۽ خال ذريعي آپريشن جي آزادي کي آپريٽ ڪرڻ. سنڌ جي مخصوص استعمال تي مدار رکندي، اهي هڪ پروگرام ۾ ڪميٽيء ڪري سگهي ٿو، ۽ سندس ڪم، يعني طرحين طرحين. ابڙو جو ارادو ڪيو پروگرام جي مقرر ٿيل مقدار کان منتخب.
صنعتي ڏسندي ته لچڪدار خود پيداوار (- وٿي معياري abbreviations) جي جوڙيل هدايت ڪئي آهي. موجوده سالن ۾، پڻ شامل آهن:
- نظام، جنهن جي جوڙجڪ مدد ڏني؛
- ٽيڪنيڪي سامان جي پيداوار جي پيچيده خودڪار ڪنٽرول؛
- صنعتي ڏسندي manipulators؛
- پاڻمرادو پيداوار گاڏيون ڊوڙندو؛
- لوڊنگ ٿي رهي آهي / unloading ۽ رکڻ ٻاهر کڻي اوزار؛
- جي پيداوار عمل تي ڪنٽرول؛
- خود پيداوار جو انتظام.
مشيني انسان جي عملي درخواست جي باري ۾ وڌيڪ پڙهو
انساني پورهيو لاء تمام حالتن (تيز گرمي ۽ آلودگي جي معني) سان هڪ شاخ طور ڪم ورتو آهي الهاس نگر robotized آهي. Kuka کان مشينن foundries ۾ به سوار.
سنڌ جي خوراڪ صنعت به پيداوار جي مقصدن لاء Kuka سامان کان ملي. "کاڌي جي مشيني انسان" (مضمون ۾ پيش ڦوٽو)، جو اڪثر حصو لاء خاص حالتن سان علائقن ۾ ماڻهن سان متبادل. صنعتن ته هڪ microclimate مهيا ۾ عام مشينن کان وڌيڪ 30 درجا Celsius نه هڪ گرمي پد سان ڪمري heats. stainless نديم روبوٽ شاندار کير جي مصنوعات جي پيداوار ۾ ملوث گوشت علاج، گڏو گڏ، يقينا، الئحه ۽ packaged شين optimally.
اهو ته خودڪار صنعت ۾ اهڙي قسم جي ڊوائيسز جو حصو overestimate ڪرڻ ڏکيو آهي. ماهرن جو اڄ ته سڀ کان وڌيڪ طاقتور ۽ اپائتو مشينن داخل وعن "پچائڻ جي" مشيني انسان آهن. خودڪار اسيمبلي ۾ آپريشن جو هڪ پورو سلسلو آڇي ڊوائيسز جو فوٽو، کن. هن معاملي ۾، ان وقت حقيقت ۾ خود پيداوار جي باري ۾ ڳالهائي ڪرڻ آهي.
plastics پروسيسنگ، plastics ورائي، پيچيده سيئن مختلف مواد مان ڪيو سڪندر جي سفر جي تياري حقيقت ۾ انساني صحت جي آلودگي کي نقصان ۾ پيداوار ۾ مشيني انسان مهيا ڪري.
جي "پچائڻ جي" يونٽ لڳائڻ جي ٻي اهم علائقو ڪاٺ آهي. ۽ ڊوائيسز طور بيان ڪيو ۽ فرد حڪم جي ڪارڪردگي سڀني مرحلن ۾ وڏي پيماني تي-سيريز جي پيداوار جي قيام مهيا - پرائمري درجي ۽ واڍي کان ملنگ کي، کوٽڻ، پسائي.
قيمت
في الحال، روسي ۽ CIS مارڪيٽ ڪمپنيون Kuka ۽ Fanuc مشيني انسان جي ٺاهيل مطالبو ڪيو. قيمتن کين 25 000 کان 800 000 روبل تائين. هن کن توسيع مختلف ماڊلز جي وجود جي وضاحت: معياري نوري فرض (5-15 رپيا)، خاص (خاص مسئلو حل ثي رهيو)، specialized (هڪ غير معمولي ماحول ۾ ڪم ڪري)، بهار-فرض گاڏيون (4000 م تائين).
پهچڻ
عالمي معيشت جي پيداوار ۾ واڌارو ۽ علمي انساني محنت جو حصو maximize ڪرڻ جي ضرورت کان وڌيڪ ۽ وڌيڪ نئين قسمن جي مضبوط ڏورانهن ۽ صنعتي مشيني انسان جي ردوبدل آهن.
Similar articles
Trending Now