پنهنجن هٿن سان Exoskeleton. جي exoskeleton stalker ڪرڻ ڪيئن

Exoskeleton هڪ ظاهري ڍانچين، جنهن کي هڪ شخص هڪ بيشڪ مبهم ۽ عمل ڪرڻ جي اجازت آهي: وزن ڇڪيندا، اڏامي، تيز رفتار تي هلائي، ديو جي ٻاريل ڪر، وغيره. ۽ جيڪڏھن اوھان کي خيال آهي ته اهڙي قسم جي ڊوائيسز رڳو "آئرن مين" ۽ "ناظم" جي مکيه ڪردار آهن، ته پوء توهان کي روء چڪ آهي. انهن کان 60-ies ماڻھن لاء موجود آهن. گذريل صديء جي؛ ان کان علاوه، توهان کي پنهنجن هٿن سان هڪ exoskeleton کپن کي ڪيئن معلوم ٿئي ٿو! بهرحال، پهرين شيء پهرين.

Exoskeleton: تعارف

اڄ اوھان کي هڪ تمام exoskeleton خريد ڪري سگهو ٿا - هڪ اهڙي پيداوار Ekso Bionics ۽ دوغلو Assistive Limb (جاپان)، Indego (آمريڪا)، ReWalk (بني اسرائيلن) ريليز. پر صرف جيڪڏهن توهان هڪ اضافو 75-120 يورو آهي. روس ۾، جڏهن ته، رڳو ميڊيڪل exoskeletons جي روپ ۾. سندن فريب ۽ "Ekzoatlet" ڪمپني manufactures.

پنهنجي هٿ سان هن پهرين exoskeleton جي گذريل صديء جي sixties ۾ ڪارپوريشن سائنسدانن جنرل اليڪٽرڪ ۽ گڏيل قومن جي فوج واپس ڪيون آهن. هن چيو ته Hardiman سڏيو ۽ هوائي جهازن، وڌ ۾ وڌ 110 رپيا کي برابر ۾ اٿي ڪري آزاد ٿي ويو. جيڪو هڪ شخص جڏهن 4،5 رپيا کي جھٽيو ته جيئن بار محسوس ۾ اوزار وجهي پئي! صرف هاڻي هن Hardiman اهڙيء طرح 680 رپيا جي موڪليل ڳرو. ڇو ته هو وڏو مطالبو ۾ نه آهي ته آهي.

سڀ exoskeletons ٽن قسمن ۾ ورهايل آهن:

• ناه robotic؛

• هٿ؛

• پيئي.

جديد robokostyumy مٿي 5 30 ڪلوگرام ۽ مان توريو. انهن ٻنهي کي چست ۽ اهڙن آھن (رڳو ڇوڪريء جي). ارادو exoskeletons فوجي، طبي، صنعتي ۽ خلا ۾ ورهايل آهن جيئن. انهن مان سڀ کان وڌيڪ قابل غور ڪيو وڃي.

سڀ کان شاندار جديد exoskeletons

ويجهي مستقبل ۾ گهر ۾ پنهنجن هٿن سان انهن exoskeletons گڏ، حقيقت جي، نه، تنهن هوندي به انهن کي ملڻ لاء ضروري آهي:

• DM (خواب مشين). اهو هڪ ناه خودڪار جمح exoskeleton، جنهن پنهنجي ڇوڪريء جي آواز جي ڪنٽرول آهي. هن ڊوائيس 21 ڪلو weighs ۽ هڪ شخص quintal مٿي وزني withstanding جي قابل آهي. ته مريض جي بحالي جو CNS مشڪلاتون يا ٻين neuromuscular بيمارين سبب ڊوڙڻ نه ٿا ڪري سگهو لاء استعمال ڪيو ويندو آهي، جڏهن ته. اندازي مطابق خرچ - 7 لک روبل.
• Ekso ٽي اوپي. هن exoskeleton جي مشن جو نظارو هڪ جي ته جيئن هڪ ئي آهي - ان کي پير جي موٽر جي ڪم ڪرڻ جي اسريو سان ماڻهن جي مدد ڪري. مضمونن جي پوئين ملھ سان ملندڙ جلندڙ آهن - 7.5 ملين روبل.
• ReWalk. اها ڳالهه هڪ ڀيرو وري سنڌ جي هيٺين ڇڪيون جي paralysis سان ماڻهن جي تحريڪ ڏي ور. هن ڊوائيس 25 ڪلو weighs ۽ 3 ڪلاڪ لاء recharging کان سواء هلائڻ ڪري سگهو ٿا. هن exoskeleton مقدار 3.5 ملين روبل جي برابر ۾ يورپ ۽ آمريڪا ۾ موجود آهي.
• REX. اڄ، هن ڊوائيس 9 لک روبل لاء روس ۾ خريد ڪري سگهجي ٿو. Exoskeleton، نه فقط پير جي paralysis، آزاد پنڌ، پر پڻ / اٿي بيٺا کي ھيٺ ويھاريو، موڙ، وڃو هڪ موقعو سان ماڻهن کي ڏيندو آهي "چنڊ سير" جو انڪار ڪندا نازل وغيره. REX هاليو joystick، ڏينھن recharging کان سواء ضرورت جي قابل آهي.
• هال (دوغلو Assistive Limb). اهو ٻن نسخن ۾ موجود آهي - ان جي هٿن ۽ هٿن / ڪپڙو / torso لاء. موجوده ايجاد جي ڇوڪريء جي وزن 5 ڀيرا انسان کي حد بندي کان مٿانهون ٿينديون ڪرڻ جي اجازت ڏئي. به ويٺل ماڻهن جي بحالي لاء استعمال ڪيو. ان 1.0-1.5 ايڇ لاء چارج جڏهن ته ڪافي هيء exoskeleton، صرف 12 ڪلو weighs.

جيمس Hobson Hacksmith: پنهنجن هٿن سان ئي exoskeleton ڪرڻ ڪيئن

پهرين ۽ پوء پري رڳو انسان غير ليبارٽري حالتن ۾ exoskeleton تعمير ڪرڻ جي قابل ٿي ويو جو، هڪ ڪينيڊين انجنيئر Dzheyms Hobson آهي. موجد هڪ اوزار آهي ته کيس بچائي هوا ۾ هڪ 78-جئر cinder پور ٿينديون ڪرڻ جي اجازت ڏئي گڏ ڪري ڇڏيو آهي. pneumatic خول تي ان جي exoskeleton، جنهن جي ڪمپريسر جي لاء توانائي جي سامان وي، ۽ ٻاهرين اوزار استعمال ڪرڻ تي ڪنٽرول آهي.

ڪينيڊين راز رکي نه سندس ايجاد. ڪيئن سندس مثال تي پنهنجي هٿ سان هڪ exoskeleton گڏ ڪرڻ لاء، توهان جي ويب سائيٽ ۽ "يوٽيوب" تي ان جي چينل کي هڪ انجنيئر ٿيڻ تائين معلوم ٿئي ٿو. نوٽ، تنهن هوندي به، ته وزن جي بيرحميء پوء چاڙھيو ويندو کي exoskeleton، ته ڇوڪريء جي spine سان خلاصيون ڪوڙ.

پنهنجن هٿن سان Exoskeleton: هڪ tentative اسڪيم

تفصيلي هدايتن لاء، هڪ روشني exoskeleton اتي گهر گڏ رهڻ. بهرحال، اها ڳالهه واضع آهي ته ان کي ان لاء ضروري ٿي وڃي ها:

• طئه، جنھن جي طاقت ۽ mobility؛
• ماقوائي pistons؛
• دٻاء حجري؛
• خال پمپ؛
• بجلي جي فراهمي جي؛
• بيڪار ٽيوب اعلي دٻاء withstanding جي قابل؛
• ڪمپيوٽر جي قبضي؛
• sensors؛
• هڪ سافٽ ويئر آهي ته توهان جي والوز جي صحيح آپريشن ڪرڻ جي sensors کان معلومات موڪلي ۽ بدلائڻ جي اجازت ڏئي.

ڪيئن لڳ ڀڳ هن انشا ڪم ٿيندو:

1. هڪ پمپ جي نظام ۾ دٻاء، ٻئي وڌي هجڻ ضروري آهي - جي خاتمي لاء.
2. نوڪري والو جي دٻاء چيمبرن ۾ دٻاء، اڀار / زوال ۽ جنهن جو نظام ڪنٽرول ٿيندو تي دارومدار.
3. مقام sensors (ڇڪيون جي تحريڪ جي خلاف)، ڇهه - هٿ چار - واپس ٽي - ڪپڙو، ٻه فوٽ (30 کان وڌيڪ).
4. ڪمپيوٽر سافٽ ويئر جي دٻاء sensors کي ختم ڪرڻ گهرجي.
5. هن sensor سگنلن الوقت (هڪ مطلق sensor انھن کان معلومات مفيد، جيڪڏھن نه "ٻڌائي ٿو ته" انهن جي دٻاء جي جاچ جي باري ۾) ۽ غير مشروط طور ۾ ورهائي سگهجي ڪرڻ جي ضرورت آهي. انهن عنصرن جي Conditionality / absoluteness مقرر ڪري سگھي ٿي، مثال طور، هڪ accelerometer.
6. هٿ exoskeleton - ٽي-toed، ته ڇوڪريء جي کلائي کان جدا - زخمي کي روڪڻ لاء ۽ شامل زور ڏي.
7. بجلي جي فراهمي جي پرک اسيمبلي ۽ exoskeleton جي جاچ کانپوء ٿيل آهي.

Robotic اسدي، پوء پري صرف بحالي جي ميدان ۾، اڳ ۾ ئي اسان جي زندگين ۾ اچي ٿيندڙ آهن. ايجاد جي ليبارٽري ٻاهران اهڙي ڊوائس تعمير ڪرڻ جي قابل ٿيندا آهن. اهو ممڪن آهي ته ويجهي مستقبل ۾، هر شاگرد کي exoskeleton Stalker هٿن ۾ گڏ ڪرڻ جي قابل ٿي ويندو. مستقبل - اها ڳالهه اڳ ۾ ئي گوئي ڪري ته اهڙي نظام ۾ ممڪن آهي.